Logiciel de commande pour machines agricoles

Projet de référence

AGCO Feucht GmbH occupe l'une des positions de leader dans le secteur exigeant des machines de fenaison. Elle assure une présence internationale rayonnante grâce à une gamme complète de faucheuses à tambours et à disques, de faneuses et d’andaineurs. FELLA, filiale à 100% d'AGCO basée à Feucht (près de Nuremberg), fabrique des faucheuses, des faneuses et des andaineurs pour les marques Fella, Fendt et Massey Ferguson.

Depuis le tout premier projet de 2011 portant sur le développement du logiciel de commande et d'utilisation d'une faucheuse papillon, The ISOBUS Experts n’ont cessé de travailler en partenariat avec l'entreprise dans le cadre du développement du logiciel de commande de l'ensemble des machines ISOBUS mises au point et produites à Feucht.

Commande par ISOBUS et système de commande par GPS

La mise en œuvre

Sur la base de la solution open source ISOAgLib permettant la mise en œuvre de la norme ISO-11783 pour la transmission électronique de données chez les engins mobiles, The ISOBUS Experts mettent au point le logiciel de commande complet des contrôleurs Rexroth destinés aux machines agricoles des marques FELLA, Fendt et Massey Ferguson fabriquées à Feucht.

Le fonctionnement des faucheuses et les andaineurs implique, outre l'utilisation du terminal ISOBUS UT, l'implémentation de la commande par GPS via le contrôleur de tâches ISOBUS. Le traitement des tâches peut également s’effectuer à l'aide de la technologie à taux variable et de l'enregistrement des données.

Les résultats

Développement d'un logiciel de contrôle basé sur la solution Open Source ISOAgLib

 

Commande simple des faucheuses et des andaineurs via le terminal ISOBUS UT

 

Commandes des faucheuses et des andaineurs par GPS via la fonction ISOBUS TaskController Section Control (TC-SC)

 

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