A biblioteca de comunicações ISOAgLib desenvolvida pela The ISOBUS Experts, como parte de um sistema ISOBUS, garante todas as funções que devem estar presentes em um sistema de comunicação de dados eletrônicos conforme a norma ISO 11783, como por exemplo a exibição de interface de operação em um terminal virtual (ISOBUS VT) ou a gestão de tarefas na base de processamento de dados no Task Controller (ISOBUS TC).
Para tanto, estão definidas na norma ISO 11783 todas as funções e interfaces específicas por máquina já implementadas, de forma que a inicialização no mundo ISOBUS seja bastante simples e sem complicações.
Outra vantagem do ISOBUS-Stack é a independência completa desse software de um hardware.
Com base na experiência de longos anos com a Open Source Version, a ISOAgLib original, a The ISOBUS Experts desenvolveu a ISOAgLib Safety Edition desde o princípio. Esta versão está em conformidade com as normas atuais de segurança funcional, sendo portanto “safety ready”.
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|---|---|
| Implementação da norma ISO 11783/ISOBUS | |
| Licença comercial, incluindo atualizações para a versão mais atual da norma ISO 11783 e suporte geral ISOBUS | |
| Certificação AEF ISOBUS garantida | |
| Controle de qualidade através de resenhas | |
| Controle de qualidade através de módulos automatizados, testes de interação e testes manuais de sistema para validação | |
| Desenvolvido em conformidade absoluta com a norma ISO 25119 de segurança funcional | |
| Não é necessária uma HEAP dinâmica, exceto a utilização de uma memória RAM estável (buffer e configurável) | |
| Capacidade de compilação com um conjunto de compiladores C99 (e a maioria dos C90). | |
| Uso otimizado de memória para a "Object Pool" do cliente VT. |
Para garantir a segurança funcional de softwares de segurança crítica em operação, a norma ISO 25119 definiu diferentes níveis de requerimentos de software (SRL, sigla em inglês). Com crescentes exigências relativas à segurança de sistemas, aumentam também as exigências de planejamento, desenvolvimento e manutenção de qualquer software.
Além disso, a norma ISO publica regularmente a AEF, com diretrizes atuais e recomendações para implementação e interpretação de normas. Para sistemas de segurança relevantes na tecnologia agrária, a AEF recomenda a implementação conforme SRL 1. Mesmo assim, nós nos decidimos pelo desenvolvimento da ISOAgLib SE para SRL 2. As diferenças entre SRL 1 e SRL 2 em termos de planejamento, desenvolvimento e manutenção, podem ser consultadas na tabela abaixo.
| Required methods regarding the software requirements level | SRL 1 | SRL 2 |
|---|---|---|
| General | ||
| AgPL Coverage | Total coverage of AgPL=a and only partly coverage of AgPL=b and c | Total coverage up to AGPL=d |
| Corresponding SIL | Max. SIL 1* | SIL 2* |
| Software safety requirements specification | ||
| Requirements specification in natural language | ||
| Description of software safety requirements with semi-formal and formal design methods | ||
| Usage of computer aided specification tools | ||
| Inspection of software safety requirements | ||
| Software architecture and design | ||
| Use of trusted/verified software modules and components to avoid the need for extensive revalidation or redesign for each new application | ||
| Semi-formal and formal design methods | ||
| Structured programming | ||
| Use of coding standards | ||
| Inspection of software design and/or source code | ||
| Software module testing | ||
| Boundary value analysis | ||
| Control flow analysis (detecting poor and potentially incorrect program structures e.g. inaccessible code, knotted code) | ||
| Data flow analysis (detecting poor and potentially incorrect program structures e.g. read variables before value was assigned, written but not read variables) | ||
| Walk-through/design reviews (detect faults as soon as possible during development) | ||
| Equivalence classes and input partition testing | ||
| Integration testing | ||
| Functional and black-box testing | ||
| Performance testing regarding response timings and memory constraints | ||
| Performance testing regarding performance requirements | ||
| Software safety validation | ||
| Test interface | ||
| Tests within the ECU network | ||
| Hardware-in-the-loop tests | ||
| Additional feature | ||
| Comprehensive System Validation Test** | ||
“Por que nossos clientes decidem-se pela ISOAgLib SE? É decisivo para eles a implementação da ISOAgLib SE conforme as exigências da SRL 2 de acordo com a ISO 25119. As diretrizes atuais da AEF levam em conta cenários de utilização com AgPL=c máximos, e por isso recomendamos uma implementação com SRL 1. Assim, oferecemos aos nossos clientes a mais elevada medida de segurança de investimento disponível no mercado. Com o crescente grau de automatização, elevam-se também as exigências de segurança funcional de um sistema. Com a ISOAgLib SE, nossos clientes escolheram um futuro certo e tecnologia duradoura. Outra razão é a alta e estável qualidade de software, garantida através de incontáveis testes e controles durante a implementação, realizados conforme SRL 2."
Martin Wodok
Manager Research & Development The ISOBUS Experts